Dentro de la playa de Arroyo Vaquero se incluyen las playas conocidas como Costa Natura y Gaudalobón.Costa Natura constituye un área nudista de unos 400 m.Es un área litoral con urbanizaciones diversas, con acceso directo a la playa.
Playa junto a la Urbanización Bahía Dorada. Se encuentra localizada a continuación de la playa de la Galera.Es una playa estrecha, pero bien conservada.
Playa del casco urbano, aunque algo retirada del centro, junto al Puerto Deportivo de Estepona. Forma una bonita cala, regenerada recientemente, configurando un área abrigada y resguardada de los vientos.
Playa rectilínea con zonas rocosas, bien conservada. Alejada del casco urbano y relativamente poco urbanizada en comparación con otras playas de la zona.Configura un paisaje de interés.
La Playa de La Rada, localizada frente al casco urbano, ha sido recientemente regenerada. Es muy extensa y muy concurrida, y dispone de gran número de servicios.