Todas las ciudades de España cuentan con servicios de transporte público tales como autobús urbano y taxi. En algunas se dispone además de metro o tranvía.

En algunas ciudades hay billetes comunes para los diferentes modos de transporte así como abonos para usar el transporte público sin limitación durante un periodo de tiempo o un número de trayectos limitado.

Metro: Hay redes de subterráneos en Barcelona, Madrid, Valencia y Bilbao.

Autobús: Las ciudades españolas cuentan con excelentes redes de autobuses.

Taxis: Se encuentran en todas las grandes ciudades y en muchas localidades turísticas.