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Construida sobre los restos de una antigua iglesia románica se hizo la actual en el siglo XVI, de la que se conserva el magnÃfico claustro del siglo XII, parte de la cabecera del ábside, la puerta y ventanales de la sala capitular.
La iglesia tiene planta de salón, con tres naves de la misma altura cubiertas con bóvedas estrelladas.
AsÃ, la portada sur es plateresca, con arco de medio punto con arquivoltas y un alto friso, presidido por San Pedro, y está adornada con ricas labores de grutescos.
El retablo del lado de la epÃstola es también de estilo plateresco. Junto a él destaca el altar mayor, de Francisco del RÃo.
En la actual capilla de San Saturio se guarda la mejor obra pictórica que hay en Soria, un trÃptico de influencia flamenca, encargado por el marqués de Lozoya a Correa de Viva.
La colegiata de San Pedro se convirtió en concatedral en 1959.
Concatedral de San Pedro
Del 1 de febrero al 30 de junio y del 1 de octubre al 10 de diciembre:
Sábados, de 11.00 a 14.00 h. y de 16.00 a 18.00 h.
Domingos y festivos, de 11.00 a 14.00 h.
Del 1 de julio al 30 de septiembre:
De martes a domingo, de 11.00 a 14.00 h. y de 17.00 a 19.00 h.
Cerrado: Lunes Claustro.
Museo diocesano
Del 1 de marzo al 30 de septiembre:
De martes a sábado, de 10.00 a 14.00 h. y de 16.30 a 17.30 h.
Lunes, de 11.00 a 13.00 h.
Del 1 de octubre al 1 de marzo:
De martes a sábado, de 11.00 a 13.00 h. y en octubre, de martes a sábado, de 16.30 a 17.30 h.
Lunes cerrado.
Concatedral de San Pedro: Gratuita.
Claustro de la Concatedral: 1 €.
Claustro + Museo Diocesano: 2 €.