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Construido sobre otro anterior de estilo románico, en el último tercio del siglo XIII y primera mitad del XIV. Tiene planta de tres naves con bóvedas simples de crucerÃa.
Bajo una maciza torre, se abre una portada de finales del siglo XIII, enmarcada en un arco apuntado, con tres arquivoltas con imágenes de santos, junto a unas jambas en las que aparecen unas "estatuas-columnas", mientras que en el tÃmpano encontramos escenas dedicadas a Cristo y a San Esteban. Sobre ella hay un gran rosetón calado enn la que se pueden rastrear influencias de la también catedral.
Con un coro, con un precioso gótico florido y tracerÃa flamÃgera, obra de Simón de Colonia y Nicolás Vergara, que trabaja además en el triforio, arcos del órgano, escalera del coro, sepulcros, etc.
En el interior se ha instalado un interesante Museo Diocesano del Retablo.
San Esteban es la única iglesia, entre las parroquias burgalesas, que tiene claustro, del siglo XIV, donde se encuentran enterradas importantes familias de la época.
De junio a octubre de 10:30 a 14:00 y de 16:30 a 19:00 horas.
Cerrado domingos por la tarde y los lunes.
De noviembre a mayo: sábados de 10:30 a 14:00 y de 16:30 a 19:00 horas y domingos de 10:30 a 14:00 horas.
Museo del Retablo: El precio de entrada estará entre el 1,20 y los 2 euros.