Ubicado en el Palacio de Buenavista, construido en el siglo XVI, en el que se mezclan los elementos renacentistas y mudéjares, el museo es un edificio representativo de la arquitectura civil española.

El fondo está integrado por una selección de piezas procedentes de la colección privada de dos de los familiares de Picasso, Christine Ruiz-Picasso y Bernard Ruiz-Picasso, primogénito del artista.

La exposición permanente del museo representa un fiel reflejo de la evolución del artista malagueño y su incursión en diferentes técnicas y disciplinas: pintura, dibujo, escultura, grabados, y cerámica. Desde sus inicios académicos hasta las últimas pinturas de los años setenta, incluyendo su experiencia cubista, investigación con la cerámica y su interpretación de los grandes maestros.