Fue construido hacia el año 16-15 a. C. y donado por el emperador Marco Agripa (yerno del emperador Augusto), data de casi la misma época de la fundación de Emerita Augusta. Tuvo algunas remodelaciones en siglo I y II d.C.

La capacidad del teatro era para más de cinco mil espectadores, con un altura de veintidós metros.

Conserva su cavea o graderío donde se dividían las distintas clases de la época, con galerías de acceso abovedadas, que desembocan en la orchestra que estaba destinada a los coros.

El escenario tenía una longitud de sesenta metros y el pulpitum o suelo estaría cubierto de madera. El frente de la escena es la zona más espectacular, sobre un basamento de sillares recubiertos de mármoles rojos reposan lujosas columnas de capiteles corintios, que cobijan y mantienen unas esplendidas estatuas.

En la parte posterior de la escena hay dependencias que eran utilizadas por los actores, con un peristilo ajardinado y una pequeña cámara o capilla para el culto imperial.