Torre militar defensiva separada del resto de la muralla (albarrana), que formó parte de las defensas del Alcázar de Sevilla. Esta torre fue mandada construir por el último gobernador almohade de Sevilla, Ibn Uhla, en 1221, con el fin de cerrar el paso al Arenal uniendo dicha torre mediante una cadena de muralla
con la torre de la Plata. Su planta es dodecagonal y se corona con almenas, debe su nombre a los reflejos dorados de los azulejos de su primitivo recubrimiento.

Tiene tres cuerpos, el primero es circular, fue añadido por Sebastián Vander Borcht en 1760, el segundo es de ladrillos y de planta hexagonal, posee decoración cerámica en cintas verdes recuadrando los arcos y en el último se superponen tres plantas cubiertas con bóvedas de arista.

La torre sirvió, además de prisión en la edad media, y en ocasiones de recinto seguro para guardar los metales preciosos traídos periódicamente por la flota de Indias. Actualmente alberga el Museo Naval que exhibe variados objetos y piezas relacionados con la vida marinera sevillana.